الإزاحة الزاوية Angular Displacement: التعريف: هي التغيرفي الزاويةأثناء دوران الجسم | جهة متجهة السرعة الزاوية تكون عمودية على مستوي الدوران، والتي تـُحدد غالباً باستخدام |
---|---|
وبالتالي W هو سلبي بالنسبة ، مما يعني أنه منحرف متماثل |
مثل العمل والطاقة المحتملة، فإن وحدة القياس للطاقة الحركية هي الجول.
8ويمكن حساب التسارع الخطي لنقطة على بعد r من محور جسم إذا علم تسارعه الزاويّ والجدول1-1 يبين ملخص العلاقات بين الكمّيات الخطية والزاويّة : التسارع الزاوي صـــ12 سـ2: إذا كان التسارع التسارع الخطي لعربة نقل 1 | |
---|---|
السرعة الزاويّة المتجهة Angular Velocity : تعريف السرعة الزاوية المتجهة :السرعة الزاويّة المتجهة تساوي الإزاحة الزاويّة مقسوماً على الزمن الذي يتطلبه حدوث الدوران | هو تحويل خطي يضع المواضع على السرعات داخل الجسم الصلب ، يمكن اعتبارها مجال متجهي ثابت، على وجه الخصوص ، السرعة الزاوية لللف الغزل هي مجال متجهي قاتل ينتمي إلى عنصر من عناصر جبر لي SO 3 لمجموعة الدوران ثلاثية الأبعاد SO 3 |
السرعة الزاوية تعبر عن سرعة وجهة الدوران حول المحور في ، السرعة الزاوية هي التي تعبر عن والمحور الذي يدور حوله الجسم.